Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας

Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας

URI: https://www.openarchives.gr/aggregator-openarchives/edm/ntua/000011-123456789_2874
RDF/XML JSON-LD

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item^*

Title

Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας (EL)

Creator

Κουβαράς, Νικόλαος Γ. (EL)

Kouvaras, Nikolaos G. (EN)

Contributor

Γεωργίου, Ιωάννης (EL)

Παπαδόπουλος, Χρήστος (EL)

Προυσαλίδης, Ιωάννης (EL)

Type

bachelorThesis

Thesis
Bachelor thesis (EN)

Issued

2009-06-15

2008-12-16

2008-12-17

2009-06-15T10:35:53Z

Year

2008 (EN)

Description

152 σ. (EL)

Νικόλαος Γ. Κουβαράς (EL)

Μελέτη συστήματος το οποίο βασίζεται στον δυναμικό εντοπισμό και έλεγχο της πορείας και θέσης σκάφους μέσω της ανάπτυξης ενός συστήματος παρακολούθησης φωτεινού στόχου που βρίσκεται στην ακτή ή σε άλλο προπορευόμενο σκάφος. Κατά συνέπεια, προτείνεται μια εικονική, οπτική γραμμή ρυμούλκησης του πλοίου, η οποία θα αντικαθιστά την υλική γραμμή ρυμούλκησης με καλώδιο. (EL)

Study of system which is based on the dynamic tracking and control of heading and placing of a ship via the development of a system of beacon tracking that is found in the coast or in an other being ahead ship. Accordingly, is proposed a virtual, optical line of ship’s towage, which will replace the material line of cabled towage (EN)

Scientific field

Engineering and Technology ▶ Environmental Engineering
Marine engineering (EN)

Subject

Μικροελεγκτές (EL)

Μοντελοποίηση (EL)

Αισθητήρες (EL)

Ταυτοποίηση (EL)

Ενεργοποιητές (EL)

Actuators (EN)

Microcontrollers (EN)

Modelling (EN)

Identification (EN)