1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης (EL)
Χατζηελευθερίου, Γεώργιος (EL)
Chatzieleftheriou, Georgios (EN)
ntua (EL)
Λοΐζος, Ανδρέας (EL)
Γιαννής, Γεώργιος (EL)
Μαυρομάτης, Στέργιος (EL)
bachelorThesis
2020-11-04
2021-09-03T09:56:20Z
Στόχος της παρούσας Διπλωματικής εργασίας είναι η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης αυτόνομων οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα με χρήση προσομοιωτή οδήγησης. Οι καμπύλες τροχιές που διαγράφει το όχημα για την πραγματοποίηση του ελιγμού προσπέρασης, μελετήθηκαν μέσω δοκιμών σε προσομοιωτή οδήγησης για συγκεκριμένα όρια ταχυτήτων (70km/h,80km/h,90km/h), ενώ το αρχικά προπορευόμενο όχημα κινούταν με σταθερή ταχύτητα 20km/h λιγότερα από το εκάστοτε όριο ταχύτητας. Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν από οδηγούς που κατέχουν δίπλωμα οδήγησης Β κατηγορίας, οι οποίοι κατηγοριοποιήθηκαν με βάση την ηλικία, το γένος και την εμπειρία οδήγησης συναρτήσει της διάρκειας που κατέχουν το δίπλωμα, αφού πρώτα συμπληρώθηκε από τον κάθε χρήστη σχετικό ερωτηματολόγιο. Στη συνέχεια, ακολούθησε διαχωρισμός των προσπεράσεων σταθερής ταχύτητας από το συνολικό δείγμα και τα δεδομένα που προέκυψαν, αναλύθηκαν και επεξεργάστηκαν με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος προκειμένου να προσδιοριστεί η γεωμετρία των αντίρροπων τόξων του οχήματος που επιχειρεί ελιγμό προσπέρασης. Η εφικτότητα του ελιγμών προσπέρασης διερευνήθηκε με παραμέτρους που αφορούν στις πλευρικές αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων στα σημεία πιθανής σύγκρουσης τους. Η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης έγινε με χρήση της πλατφόρμας R studio, όπου μέσω της μεθόδου της γραμμικής και της λογαριθμικής γραμμικής παλινδρόμησης, προέκυψαν τα τελικά μοντέλα. Τα μοντέλα αυτά, υποδεικνύουν ισχυρή συσχέτιση των ακτινών με τις πλευρικές αποστάσεις των οχημάτων κατά τις διάφορες φάσεις της προσπέρασης. (EL)
Προσομοιωτής οδήγησης (EL)
Γραμμική παλινδρόμηση (EL)
Πλευρικές αποστάσεις (EL)
Τροχιά προσπέρασης (EL)
Προτυποποίηση (EL)
Modeling, (EN)
Overtaking trajectory (EN)
Driving simulator (EN)
lateral distance (EN)
Linear regression (EN)
Ελληνική γλώσσα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής (EL)
Default License
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.