Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης

Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης

URI: https://www.openarchives.gr/aggregator-openarchives/edm/ntua/000011-123456789_53791
RDF/XML JSON-LD

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item^*

Title

Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα μέσω προσομοιωτή οδήγησης (EL)

Creator

Χατζηελευθερίου, Γεώργιος (EL)

Chatzieleftheriou, Georgios (EN)

Contributor

ntua (EL)

Λοΐζος, Ανδρέας (EL)

Γιαννής, Γεώργιος (EL)

Μαυρομάτης, Στέργιος (EL)

Type

bachelorThesis

Thesis
Bachelor thesis (EN)

Issued

2020-11-04

2021-09-03T09:56:20Z

Year

2020 (EN)

Description

Στόχος της παρούσας Διπλωματικής εργασίας είναι η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης αυτόνομων οχημάτων κινούμενα με σταθερή ταχύτητα με χρήση προσομοιωτή οδήγησης. Οι καμπύλες τροχιές που διαγράφει το όχημα για την πραγματοποίηση του ελιγμού προσπέρασης, μελετήθηκαν μέσω δοκιμών σε προσομοιωτή οδήγησης για συγκεκριμένα όρια ταχυτήτων (70km/h,80km/h,90km/h), ενώ το αρχικά προπορευόμενο όχημα κινούταν με σταθερή ταχύτητα 20km/h λιγότερα από το εκάστοτε όριο ταχύτητας. Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν από οδηγούς που κατέχουν δίπλωμα οδήγησης Β κατηγορίας, οι οποίοι κατηγοριοποιήθηκαν με βάση την ηλικία, το γένος και την εμπειρία οδήγησης συναρτήσει της διάρκειας που κατέχουν το δίπλωμα, αφού πρώτα συμπληρώθηκε από τον κάθε χρήστη σχετικό ερωτηματολόγιο. Στη συνέχεια, ακολούθησε διαχωρισμός των προσπεράσεων σταθερής ταχύτητας από το συνολικό δείγμα και τα δεδομένα που προέκυψαν, αναλύθηκαν και επεξεργάστηκαν με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος προκειμένου να προσδιοριστεί η γεωμετρία των αντίρροπων τόξων του οχήματος που επιχειρεί ελιγμό προσπέρασης. Η εφικτότητα του ελιγμών προσπέρασης διερευνήθηκε με παραμέτρους που αφορούν στις πλευρικές αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων στα σημεία πιθανής σύγκρουσης τους. Η προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης έγινε με χρήση της πλατφόρμας R studio, όπου μέσω της μεθόδου της γραμμικής και της λογαριθμικής γραμμικής παλινδρόμησης, προέκυψαν τα τελικά μοντέλα. Τα μοντέλα αυτά, υποδεικνύουν ισχυρή συσχέτιση των ακτινών με τις πλευρικές αποστάσεις των οχημάτων κατά τις διάφορες φάσεις της προσπέρασης. (EL)

Scientific field

Engineering and Technology ▶ Civil Engineering
Transportation science and Technology (EN)

Subject

Προσομοιωτής οδήγησης (EL)

Γραμμική παλινδρόμηση (EL)

Πλευρικές αποστάσεις (EL)

Τροχιά προσπέρασης (EL)

Προτυποποίηση (EL)

Modeling, (EN)

Overtaking trajectory (EN)

Driving simulator (EN)

lateral distance (EN)