1. Home page
  2. Search

Modeling of an articulated tank vehicle

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens   

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος (EL)
Modeling of an articulated tank vehicle (EN)
Φραγκιαδουλάκης, Νεκτάριος Μ. (EL)
Fragkiadoulakis, Nektarios M. (EN)
Σπέντζας, Κωνσταντίνος (EL)
Προβατίδης, Χριστόφορος (EL)
Διπλάρης, Στέφανος (EL)
bachelorThesis
2007-10-26
2007-10-25
2007-10-26T05:40:55Z
99 σ. (EL)
Νεκτάριος Μ. Φραγκιαδουλάκης (EL)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μοντελοποίηση ενός αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος. Για τη μοντελοποίησή του έγινε χρήση της ″Αρχής των Δυνατών Έργων″ και έτσι προέκυψαν οι 40 εξισώσεις κίνησης του δυναμικού συστήματος. Λόγω της πολυπλοκότητας και του μεγέθους των εξισώσεων αυτών χρησιμοποιούμε το MATLAB και τα εργαλεία του (simulink) για την επίλυσή τους. (EL)
The present diploma thesis deals with the modelisation of an articulated tank vehicle. For its modelisation, usage of the "Principle of the Possible Works" thus resulting to the 40 motion equations of the dynamic system. Due to the complication and the sheer size of those equations, MATLAB and its toolboxes (simulink) have been used in order to solve the problem. (EN)
Όχημα (EL)
Δυναμική (EL)
Μοντελοποίηση (EL)
Βυτιοφόρο (EL)
Εκκρεμές (EL)
Αρθρωτό (EL)
Ευστάθεια (EL)
Vehicle (EN)
Modelisation (EN)
Stability (EN)
Articulated (EN)
Dynamics (EN)
Pendulum (EN)
Tank (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Οχημάτων (EL)
ETDFree-policy.xml (EN)
National Technical University of Athens
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)