1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος (EL)
Modeling of an articulated tank vehicle (EN)
Φραγκιαδουλάκης, Νεκτάριος Μ. (EL)
Fragkiadoulakis, Nektarios M. (EN)
Σπέντζας, Κωνσταντίνος (EL)
Προβατίδης, Χριστόφορος (EL)
Διπλάρης, Στέφανος (EL)
bachelorThesis
2007-10-26
2007-10-25
2007-10-26T05:40:55Z
99 σ. (EL)
Νεκτάριος Μ. Φραγκιαδουλάκης (EL)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μοντελοποίηση ενός αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος. Για τη μοντελοποίησή του έγινε χρήση της ″Αρχής των Δυνατών Έργων″ και έτσι προέκυψαν οι 40 εξισώσεις κίνησης του δυναμικού συστήματος. Λόγω της πολυπλοκότητας και του μεγέθους των εξισώσεων αυτών χρησιμοποιούμε το MATLAB και τα εργαλεία του (simulink) για την επίλυσή τους. (EL)
The present diploma thesis deals with the modelisation of an articulated tank vehicle. For its modelisation, usage of the "Principle of the Possible Works" thus resulting to the 40 motion equations of the dynamic system. Due to the complication and the sheer size of those equations, MATLAB and its toolboxes (simulink) have been used in order to solve the problem. (EN)
Όχημα (EL)
Δυναμική (EL)
Μοντελοποίηση (EL)
Βυτιοφόρο (EL)
Εκκρεμές (EL)
Αρθρωτό (EL)
Ευστάθεια (EL)
Vehicle (EN)
Modelisation (EN)
Stability (EN)
Articulated (EN)
Dynamics (EN)
Pendulum (EN)
Tank (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Οχημάτων (EL)
ETDFree-policy.xml (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.