Η παρούσα διπλωματική εστιάζει στην πλανητική μοντελοποίηση και βελτιστοποίηση
πλανητικών/επικυκλικών μηχανισμών. Αρχικά, αναλύονται οι πλανητικοί μειωτήρες και
περιγράφονται η αρχή λειτουργίας, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους, καθώς και οι
εφαρμογές τους σε κλάδους όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, οι ανεμογεννήτριες και οι
ανθρωποκεντρικοί ρομποτικοί μηχανισμοί. Επιπλέον, παρουσιάζονται διάφορα είδη πλανητικών
μειωτήρων, όπως οι μονοβάθμιοι, οι επάλληλοι και οι υπερυψηλής σχέσης μετάδοσης.
Στη συνέχεια, εξετάζεται η κινηματική μοντελοποίηση των πλανητικών/επικυκλικών μηχανισμών,
χρησιμοποιώντας μοντέλα όπως το μοντέλο del Castillo, Κωστόπουλου και Arnautov. Στη
συνέχεια, γίνεται αναφορά στη στατική μοντελοποίηση των πλανητικών συστημάτων, όπου
αναλύονται θέματα όπως η αντοχή των τροχών σύμφωνα με τα πρότυπα AGMA, ο χρόνος ζωής, οι
καταπονήσεις των ρουλεμάν και άλλες παράμετροι όπως ο βαθμός απόδοσης
συμπεριλαμβανομένης της λίπανσης.
Στο επόμενο κομμάτι, αναλύεται η δυναμική μοντελοποίηση των πλανητικών συστημάτων,
επικεντρώνοντας την προσοχή στην κατανομή των φορτίων, τις ενδοτικότητες και θέματα
αζυγοσταθμιών. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται η βελτιστοποίηση των πλανητικών συστημάτων,
αναλύοντας τα κριτήρια βελτιστοποίησης, τα δεδομένα σχεδιασμού και τον αλγόριθμο
βελτιστοποίησης. Τέλος, παρουσιάζεται η βελτιστοποίηση επιλεγμένων μηχανισμών, όπως ο
μονοβάθμιος πλανητικός μηχανισμός, ο διβάθμιος πλανητικός μηχανισμός, το επάλληλο κιβώτιο
τριών βαθμίδων, ο μηχανισμός Wolfrom και ο μηχανισμός 6 οδοντωτών τροχών ως εναλλακτικός
του Wolfrom. Τέλος, παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και τα αποτελέσματα της
βελτιστοποίησης. Η μελέτη αυτή συμβάλλει στην κατανόηση και βελτίωση των πλανητικών
συστημάτων με σκοπό την αύξηση της απόδοσης και τη βελτίωση της αντοχής τους. Σκοπός του αλγορίθμου είναι η εύρεση του βέλτιστου μειωτήρα στροφών για την εκάστοτε εφαρμογή και τις απαιτήσεις αυτής.
(EL)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
