δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Δομοστοιχειωτός έλεγχος κατεργασίας πολλαπλών σταθμών με αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα για τη μεταφορά υλικών
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται μία μονάδα κατεργασίας η οποία αποτελείται από ένα σύνολο 2m+2 σταθμών εκ των οποίων m σταθμοί είναι σταθμοί εισόδου των προϊόντων προς επεξεργασία, m σταθμοί είναι σταθμοί κατεργασίας των προϊόντων, ένας σταθμός είναι σταθμός συναρμολόγησης του προϊόντος και τέλος ένας σταθμός είναι ο σταθμός εξόδου του τελικού προϊόντος. Κάθε σταθμός εισόδου τροφοδοτεί έναν και μόνο ένα σταθμό κατεργασίας και όλοι οι σταθμοί κατεργασίας τροφοδοτούν τον σταθμό συναρμολόγησης. Ο σταθμός συναρμολόγησης τροφοδοτεί των σταθμό εξόδου. Η τροφοδοσία μεταξύ των σταθμών πραγματοποιείται από ένα σύνολο 2m+1 αυτόνομων οχημάτων. Θα παρουσιαστεί η επιθυμητή συμπεριφορά του συστήματος στη μορφή κανόνων για την αποφυγή συγκρούσεων μεταξύ των οχημάτων και για την ορθή συναρμολόγηση του προϊόντος. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές στη μορφή κανονικών γλωσσών και θα αποδειχτεί ότι όλες οι επιθυμητές γλώσσες είναι ελέγξιμες ως προς το συνολικό αυτόματα και μη αντικρουόμενες μεταξύ τους. Θα σχεδιαστεί ένα σύνολο εποπτών στη μορφή αυτόματων οι οποίοι παράγουν και σημαδεύουν τις επιθυμητές γλώσσες. Θα σχεδιαστεί μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου με βάση τους επόπτες που πραγματοποιούν τις επιθυμητές γλώσσες.
(EL)
In the present dissertation a manufacturing unit is presented consisting of a set of 2m+2 stations of which m stations are input stations of the products, m stations are manufacturing stations of the products, one station is an assembly station of the product and finally one station is the exit station of the final product. Each input station supplies only one manufacturing station and all manufacturing stations supply the assembly station. The assembly station supplies the output station. The transportation of the products between the stations is provided by a set of 2m+1 automated guided vehicules. The desired behavior of the system will be presented in the form of rules for the collision avoidance between vehicles and for the correct assembly of the product. The desired behaviors will be presented in the form of regular languages and it will be proved that all the desired languages are controllable regarding the overall automaton of the system and not conflicting with each other. A set of supervisors will be designed in the form of automata that produce and mark the desired languages. A modular supervisory architecture will be designed based on the supervisors realizing the desired languages.
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
