Αλγερικές μέθοδοι ανάλυσης και σύνθεσης σταθεροποιητικών αντισταθμιστών ανάδρασης γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :

Αποθετήριο :
Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




2012 (EL)
Algebraic methods in analysis and synthesis of stabilizing feedback compensators in linear multivariable automatic control systems
Αλγερικές μέθοδοι ανάλυσης και σύνθεσης σταθεροποιητικών αντισταθμιστών ανάδρασης γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου

Kazantzidou, Christina
Καζαντζίδου, Χριστίνα

Το αντικείμενο της παρούσας ιδακτορικής ιατριβής είναι η ανάπτυξη καιεξέλιξη μαθηματικών τεχνικών ανάλυσης και σύνθεσης σταθεροποιητικώνελεγκτών ή αντισταθμιστών για γραμμικά και χρονικά αναλλοίωτα πολυμετα-βλητά συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου με αλγεβρο-πολυωνυμικές μεθόδους.Τέτοιες μέθοδοι είναι μοντέρνες τεχνικές ανάλυσης και σύνθεσης συστημάτων,σημάτων και βιομηχανικών διαδικασιών που βασίζονται σε μαθηματικά μοντέλαφυσικών συστημάτων και διαδικασιών, τα οποία συνίστανται από συστήματαγραμμικών διαφορικών και αλγεβρικών εξισώσεων ή εξισώσεων διαφορών μεσταθερούς συντελεστές. Οι μαθηματικές τεχνικές ανάλυσης και σύνθεσηςσταθεροποιητικών ελεγκτών τέτοιων συστημάτων προκύπτουν ως συνέπειεςαλγεβρικών ιδιοτήτων μαθηματικών μοντέλων πολυμεταβλητών συστημάτων, ταοποία περιγράφονται με πίνακες ρητών συναρτήσεων, και κάτω απόμετασχηματισμούς που περιγράφουν με αλγεβρικό τρόπο τη διασύνδεσημαθηματικών μοντέλων πολυμεταβλητών συστημάτων μέσω ανάδρασης. Σκοπόςτους είναι ο έλεγχος και η αλλαγή (όποτε αυτή είναι δυνατή) των δομικώνιδιοτήτων συστημάτων, όπως για παράδειγμα της ευστάθειας, της χρονικήςαπόκρισης ή της απόκρισης στο πεδίο των συχνοτήτων, σε αντίστοιχεςεπιθυμητές ιδιότητες για το προκύπτον κλειστό σύστημα.
The subject of the present PhD Thesis is the development and evolution ofmathematical techniques of analysis and synthesis of stabilizing controllers orcompensators for linear and time invariant multivariable Automatic Controlsystems with algebraic-polynomial methods. Such methods are moderntechniques of analysis and synthesis of systems, signals and industrial processesbased on mathematical models of natural systems and processes, consisting ofsystems of linear differential and algebraic equations or difference equations withconstant coefficients. The mathematical techniques of analysis and synthesis ofstabilizing controllers for such systems are derived as consequences of algebraicproperties of mathematical models of multivariable systems described by rationalmatrices, and under transformations which describe in an algebraic way theinterconnection of mathematical models of multivariable systems via feedback.Their purpose is the control and change (whenever this is possible) of thestructural properties of systems, such as stability, time response or response inthe frequency domain, to corresponding desired properties for the resultingclosed loop system.

State feedback
Ανάθεση παρονομαστή
Ανάδραση κατάστασης
Denominator assignment
Euclidean polynomial matrix division
Ευκλείδεια διαίρεση πολυωνυμικών πινάκων
Proper stabilizing feedback compensators
Κανονικοί σταθεροποιητικοί αντισταθμιστές ανάδρασης

Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης (ΕΚΤ) (EL)
National Documentation Centre (EKT) (EN)

Αγγλική γλώσσα

2012


Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ)
Aristotle University Of Thessaloniki (AUTH)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.