1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)   

Αποθετήριο :
Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών  | ΕΚΤ ΕΑΔΔ   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Οπτική αναγνώριση περιοχών βασιζόμενη σε εικόνες και εικονοσειρές με χρήση επιταχυντών υλικού για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου
Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications
Bampis, Loukas
Μπάμπης, Λουκάς
PhD Thesis
2018
Η παρούσα διδακτορική διατριβή αναφέρεται σε μεθόδους αναγνώρισης περιοχών για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Συγκεκριμένα, περιγράφει νέες τεχνικές κατά τις οποίες η αναγνώριση γνωστών περιοχών επιτυγχάνεται μέσω πολλαπλών εικόνων και συνδυασμό σημείων ενδιαφέροντος για βελτίωση των αποτελεσμάτων μηχανισμών χαρτογράφησης.
This doctoral dissertation regards place recognition methods for real-time robotic applications. Specifically, new techniques for recognizing revisited regions are described through multiple frames and by combining points of interest to increase the performance of mapping mechanisms.
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Engineering and Technology
Ρομποτική όραση
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Robotic vision
Ρομποτική
Έμπειρα χαρτογραφικά συστήματα
Mapping systems
Robotics
Αγγλική γλώσσα
Democritus University of Thrace (DUTH)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
BY_NC_ND
Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)
Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών
Συλλογή ΕΑΔΔ



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.