Στην εργασία αυτή πραγματοποιείται η επεξήγηση για τον σχεδιασμό, την κατασκευή
και τις δοκιμές – πειράματα όπου γίνονται σε μια εξεταστική – χειρουργική τράπεζα
ασθενούς. Αρχικά γίνεται ο σχεδιασμός της τράπεζας και εξετάζεται ως προς τις
συνιστώσες όπου μπορεί να επηρεάσουν την αποδοτικότητα της, όπως η μέγιστη κλίση
που κατεβαίνει η πλάτη ή το μέγιστο ύψος που ανεβαίνει η τράπεζα. Οι κινήσεις οι
οποίες είναι ικανή να κάνει η τράπεζα είναι το ανέβασμα και το κατέβασμα της
τράπεζας, το ανέβασμα και το κατέβασμα των κάτω άκρων, το ανέβασμα και το
κατέβασμα του άνω άκρου, την κίνηση trendelenburg και anti-trendelenburg. Επίσης
αναγράφεται στην οθόνη LCD η κίνηση που πραγματοποιείται ενώ εκτελείται κάποια
από τον χειριστή και απεικονίζεται σε περίπτωση συναγερμού ότι υπάρχει κίνδυνος και
περιορισμός στο κρεβάτι. Οι κινήσεις είναι εφικτές να γίνουν μέσω ενός χειριστηρίου,
όπου είναι ενσύρματο και είναι τοποθετημένο στη βάση της τράπεζας. Ακόμα υπάρχει
ένα σύστημα ασφαλείας κατά το οποίο η τράπεζα θα σταματάει την κίνηση της σε
περίπτωση που καταλάβει πως θα χτυπήσει κάτι με το κάτω μέρος της. Η υλοποίηση
αυτών γίνεται με την χρήση 3 κινητήρων για τις κινήσεις της τράπεζας (έναν για την
κίνηση άνω άκρου, έναν για την κίνηση των κάτω άκρων και έναν για την αλλαγή του
ύψους της τράπεζας), 1 μικροεπεξεργαστής τύπου Arduino Uno R3 για την
επεξεργασία των πληροφοριών και των εντολών αλλά και για την εμφάνιση
πληροφοριών στην οθόνη LCD, 6 microswitch για το σύστημα ασφαλείας, 2
microswitch για τις τερματικές θέσεις του κινητήρα, 2 ποτενσιόμετρα, 2 χειριστήρια
με 4 πλήκτρα το καθένα, μια οθόνη LCD και δυο τροφοδοτικά από 230VAC σε 5VDC
το ένα και σε 9VDC το άλλο. Η βάση και η επιφάνεια της τράπεζας είναι φτιαγμένη
από ξύλο, κόντρα πλακέ. Για μαξιλάρια χρησιμοποιείται υλικό αφρολέξ. Η χειρουργική
τράπεζα δοκιμάζεται σε όλες τις εφικτές τις κινήσεις όπως και στα ύψη από το
χειριστήριό της με τα μαξιλάρια επάνω της.
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
