Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και χρησιμοποιήθηκε η τεχνολογία Radio frequency identification (RFID). Η βασική ιδέα του πειράματος είναι η εξής: σε ένα σημείο να είναι τοποθετημένος ο ρομποτικός βραχίονας και σε ένα άλλο σημείο να είναι τοποθετημένα δύο αντικείμενα. Στην συνέχεια ο βραχίονας με την βοήθεια της τεχνολογίας RFID και των RFID Τags, έχει την δυνατότητα να αναγνωρίζει τα αντικείμεναμέσω των πληροφοριών που θα έχουν περαστεί σε αυτά και να τα μετακινεί σε δύο εκ νέου σημεία. Η υλοποίηση του συστήματος έγινε μέσω του Arduino, ο οποίος έχει προγραμματιστεί έτσι ώστε να κινεί τους σερβοκινητήρες στην κατάλληλη θέση σε συνδυασμό με την πλακέτα RC522, η αρμοδιότητα της οποίας είναι η ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες. Ο προγραμματισμός του Arduino τόσο για την κίνηση των σερβοκινητήρων όσο και για την ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες έγινε μέσω του προγράμματος Arduino IDE.
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
