1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Αποθετήριο :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
Στριμπίνου, Χρυσούλα
Asvestas, Pantelis
Σχολή Μηχανικών
Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής
Kostopoulos, Spiros
Glotsos, Dimitris
Διπλωματική εργασία
2021-07-15
2021-07-19T08:57:13Z
Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και χρησιμοποιήθηκε η τεχνολογία Radio frequency identification (RFID). Η βασική ιδέα του πειράματος είναι η εξής: σε ένα σημείο να είναι τοποθετημένος ο ρομποτικός βραχίονας και σε ένα άλλο σημείο να είναι τοποθετημένα δύο αντικείμενα. Στην συνέχεια ο βραχίονας με την βοήθεια της τεχνολογίας RFID και των RFID Τags, έχει την δυνατότητα να αναγνωρίζει τα αντικείμεναμέσω των πληροφοριών που θα έχουν περαστεί σε αυτά και να τα μετακινεί σε δύο εκ νέου σημεία. Η υλοποίηση του συστήματος έγινε μέσω του Arduino, ο οποίος έχει προγραμματιστεί έτσι ώστε να κινεί τους σερβοκινητήρες στην κατάλληλη θέση σε συνδυασμό με την πλακέτα RC522, η αρμοδιότητα της οποίας είναι η ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες. Ο προγραμματισμός του Arduino τόσο για την κίνηση των σερβοκινητήρων όσο και για την ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες έγινε μέσω του προγράμματος Arduino IDE.
NFC
Ρομπότ
Arduino IDE
NFC Module
NFC Tag
Arduino
Σερβοκινητήρες
LeArm
Ελληνική γλώσσα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής - Διπλωματικές εργασίες
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Διπλωματικές εργασίες
Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.