1. Home page
  2. Search

Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου

This item is provided by the institution :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Repository :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου
Κορομηλάς, Γεώργιος
Σχολή Μηχανικών
Σκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
Chatzopoulos, Avraam
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Drosos, Christos
Διπλωματική εργασία
2021-07-19
2021-07-23T12:05:04Z
Η διπλωματική εργασία που ακολουθεί, πραγματεύεται την δυνατότητα υλοποίησης ενός ρομποτικού οχήματος που μπορεί να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί απομακρυσμένα, χρησιμοποιώντας το όλο και ποιο ταχύρρυθμο διαδίκτυο. Η εφαρμογή έχει σχεδιαστεί για την εύκολη και οικονομική κατασκευή της, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένη γνώση και εργαλεία. Το ρομποτικό όχημα εδραιώνει αμφίδρομη επικοινωνία με τον χρήστη μέσω μια ιστοσελίδας που προωθείται στο διαδίκτυο, η οποία παρέχει την πραγματική εικόνα της κίνησης αλλά και του χώρου στον οποίο βρίσκεται η κατασκευή χρησιμοποιώντας κάμερες. Επιπρόσθετα στο ίδιο περιβάλλον έχει δημιουργηθεί μια γραμμή κατάστασης οπού ο χρήστης μπορεί να συντάξει με την χρήση εικονιδίων, κώδικα που αποσκοπεί στην κίνηση και να προγραμματίσει το ρομποτικό όχημα. Τέλος, με την βοήθεια λογισμικού ο χρήστης διαθέτει την ευχέρεια, απεικόνισης της κίνησης του ρομποτικού οχήματος, σε πραγματικό χρόνο μέσω δυσδιάστατης γραφικής αναπαράστασης (2D mapping).
Μικροελεγκτής ESP32-CAM
Ρομποτικό όχημα
Απομακρυσμένος έλεγχος
Greek
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής - Διπλωματικές εργασίες
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Διπλωματικές εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)