Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ

This item is provided by the institution :
Democritus University of Thrace   

Repository :
Repository of DUTH   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots
Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ

Kostavelis, Ioannis
Κωσταβέλης, Ιωάννης

Roumeliotis, Stergios
Koulouriotis, Dimitrios
Trahanias, Panos
Τσώτσος, Γιάννης
Γαστεράτος, Αντώνιος
Aloimonos, Yiannis
Χατζηλεοντιάδης, Λεόντιος
Τραχανιάς, Πάνος
Hadjileontiadis, Leontios
Gasteratos, Antonios
Αλοίμονος, Γιάννης
Κουλουριώτης, Δημήτριος
Ρουμελιώτης, Στέργιος
Tsotsos, John

doctoralThesis

2015-10-06T17:29:22Z
2014-03


229
Βιβλιογραφία: σ. 165-184


Αλγόριθμοι χαρτογράφησης/πλοήγησης
Κινούμενα ρομπότ
Robot navigation
Semantic maps
Semantic mapping algorithms
Mobile robots

English

Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής & Αυτοματισμών
duth
Faculty of Engineering. Department of Production & Management Engineering. Laboratory of Robotics & Automation


campus
Default License




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)