OpenArchives.gr | Control Systems Laboratory

National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison
Control Systems Laboratory

Ανακαλύψτε 25 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

1 - 25 από 25 τεκμήρια

Ταξινόμηση

Αυτοματοποιημένη εκμάθηση σε εικονικό περιβάλλον οπτικά οδηγούμενης ρομποτικής λαβής με πολυστρωματικό νευρωνικό δίκτυο

Δημιουργός: Karachalios, Spyridon I., Καραχάλιος, Σπυρίδων Ι.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2010

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Dynamics modelling of an umbilical tether for control purposes using Finite Element Method

Δημιουργός: Paraskevas, Dimitrios

Τύπος τεκμηρίου: Μεταπτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Δυναμικά Παίγνια με Μεγάλο Αριθμό Παικτών: Τυχαία Είσοδος Παικτών και Τυχαίες Αλληλεπιδράσεις

Δημιουργός: Κορδώνης, Ιωάννης

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Τεχνικές Ταυτοχρονισμού για την Υλοποίηση Αποδοτικών Δένδρων Αναζήτησης σε Πολυπύρηνα Συστήματα Concurrency Techniques for Implementing Efficient Search Trees in Multicore Systems

Δημιουργός: Siakavaras, Dimitrios D., Σιακαβάρας, Δημήτριος Δ.

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Κατανεμημένη συνεργασία πολλαπλών ρομπότ υπό λειτουργικούς περιορισμούς μέσω ισχνής επικοινωνίας Distributed cooperation of multiple robots under operational constraints via lean communication

Δημιουργός: Vlantis, Panagiotis, Βλαντής, Παναγιώτης

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αναδρομική Εκτίμηση Παραμέτρων σε Γραμμικά και Μη Γραμμικά Μοντέλα Εφαρμογές στην πρόβλεψη ανάπτυξης καρκινικών όγκων και την παρακολούθηση της θαλάσσιας κίνησης Recursive Parameter Estimation on Linear and Nonlinear Models Applications on prediction of tumor growth and maritime surveillance

Δημιουργός: Πατμανίδης, Σπυρίδων

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2019

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Cooperative and Interaction Control for Underwater Robotic Vehicles

Δημιουργός: Heshmati-alamdari, Shahab

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2018

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Επεκτάσεις στο Kubeflow για Συνεργατικές Ροές Εργασίας Μηχανικής Μάθησης Καθοδηγούμενες από τα Δεδομένα στον Κυβερνήτη Kubeflow Extensions for Collaborative Data-Driven Machine Learning Workflows on Kubernetes

Δημιουργός: Σωτήρχος, Κίμωνας, Sotirchos, Kimonas

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2019

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Υλοποίηση μηχανισμού υπολογισμού miss ratio καμπυλών σε περιβάλλοντα διαχωρισμένης μνήμης

Δημιουργός: Παναγοπούλου, Άννα

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Mariana Trench. Χρησιμοποιώντας βαθειά μηχανική μάθηση για την αντιμετώπιση του προβλήματος της ελαστικότητας σε υπολογιστικά νέφη

Δημιουργός: Κωνσταντίνος, Μπιτσάκος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Μελέτη επίδοσης του blockchain συστήματος hyperledger fabric

Δημιουργός: Τζώρτζης, Παναγιώτης

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Source code classification using neural networks

Δημιουργός: Kanavakis, Eleftherios

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος STM με γρήγορη πρόσβαση μεταδεδομένων

Δημιουργός: Pipinis, Konstantinos, Πιπίνης, Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Ενεργητικός έλεγχος ταλάντωσης σύνθετης δοκού με πιεζοηλεκτρικούς μεταλλάκτες σε λογισμικό πραγματικού χρόνου Active vibration control of composite beam with piezoelectric transducers using real time software

Δημιουργός: Κομητόπουλος, Σπυρίδων, Komitopoulos, Spyridon

Τύπος τεκμηρίου: Μεταπτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Optimal Motion Planning in 3D Workspaces: Integrating a Panel-Method-Based Motion Planner with Continuous Deep Reinforcement Learning

Δημιουργός: Malliaropoulos Katsimis, Marios, Μαλλιαρόπουλος Κατσίμης, Μάριος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Ανάλυση, Μοντελοποίηση και Μη Γραμμικός Έλεγχος ενός Ιπτάμενου Ρομποτικού Χειριστή Analysis, Modelling and Nonlinear Control of a Novel Aerial Manipulator

Δημιουργός: Nikou, Alexandros, Νίκου, Αλέξανδρος

Τύπος τεκμηρίου: Μεταπτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2014

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Μελέτη και Ανάλυση Πόρων της Διαδικασίας Εκκίνησης των Ethereum Execution Clients Study and Resource Analysis of Ethereum Execution Client Bootstrapping

Δημιουργός: Tsiaras, Konstantinos, Τσιάρας, Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Μεταπτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Μηχανική ενέργειας, Ηλεκτρική και Ηλεκτρονική Μηχανική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: gre, eng

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής ▶ Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Συνεργατική μεταφορά αντικειμένου που υπόκειται σε κινηματικούς περιορισμούς επί επιπέδου Collaborative object transportation under planar motion contraint

Δημιουργός: Θεολογίτης, Παρασκευάς Χ., Theologitis, Paraskevas C.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2022

Γλώσσα: gre, eng

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής ▶ Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών ▶ Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Coastline Tracking for UAVs Using Event-Triggered Image-Based Visual Servoing Nonlinear Model Predictive Control

Δημιουργός: Sinani, Mario

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Ανίχνευση, απομόνωση βλαβών και αποκατάσταση λειτουργίας προωθητήρων διαστημικού ρομπότ Fault detection, isolation, and operation recovery for space robot thrusters

Δημιουργός: Τσάκωνα, Δήμητρα, Tsakona, Dimitra

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Optimal Motion Planning in Constrained Workspaces using Reinforcement Learning

Δημιουργός: Ρουσσέας, Παναγιώτης

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Πειραματικός προσδιορισμός υδροδυναμικών παραμέτρων και σχεδιασμός νέου ρομποτικού ψαριού

Δημιουργός: Σωτηρόπουλος, Εμμανουήλ, Sotiropoulos, Emmanouil

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2018

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός ελέγχου H-infinity για διαστημικά ρομποτικά συστήματα με παραμετρική αβεβαιότητα H-infinity control design for space robotic systems with parametric uncertainty

Δημιουργός: Anastasiou, Dimitrios, Αναστασίου, Δημήτριος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Βελτιστοποίηση αεροδυναμικού σχεδιασμού και δικτυώματος ιπτάμενου χειριστή προσανατολισμένη στο πρόβλημα ελέγχου Control oriented optimization of aerodynamic design and truss for an aerial manipulator

Δημιουργός: Στέφος, Γεώργιος, Ποταμίτης-Κόμης, Ελευθέριος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Έλεγχος με οπτική ανατροφοδότηση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 15/1 για αρπαγή αντικειμένου επί κινούμενης μεταφορικής ταινίας Visual servoing control of the robotic manipulator KUKA KR 15/1 and grasping of a moving object from A conveyor belt

Δημιουργός: Πανέτσος, Φώτιος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Control Systems Laboratory

Ανακαλύψτε 25 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Αυτοματοποιημένη εκμάθηση σε εικονικό περιβάλλον οπτικά οδηγούμενης ρομποτικής λαβής με πολυστρωματικό νευρωνικό δίκτυο

Dynamics modelling of an umbilical tether for control purposes using Finite Element Method

Δυναμικά Παίγνια με Μεγάλο Αριθμό Παικτών: Τυχαία Είσοδος Παικτών και Τυχαίες Αλληλεπιδράσεις

Τεχνικές Ταυτοχρονισμού για την Υλοποίηση Αποδοτικών Δένδρων Αναζήτησης σε Πολυπύρηνα Συστήματα Concurrency Techniques for Implementing Efficient Search Trees in Multicore Systems

Κατανεμημένη συνεργασία πολλαπλών ρομπότ υπό λειτουργικούς περιορισμούς μέσω ισχνής επικοινωνίας Distributed cooperation of multiple robots under operational constraints via lean communication

Cooperative and Interaction Control for Underwater Robotic Vehicles

Υλοποίηση μηχανισμού υπολογισμού miss ratio καμπυλών σε περιβάλλοντα διαχωρισμένης μνήμης

Mariana Trench. Χρησιμοποιώντας βαθειά μηχανική μάθηση για την αντιμετώπιση του προβλήματος της ελαστικότητας σε υπολογιστικά νέφη

Μελέτη επίδοσης του blockchain συστήματος hyperledger fabric

Source code classification using neural networks

Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος STM με γρήγορη πρόσβαση μεταδεδομένων

Optimal Motion Planning in 3D Workspaces: Integrating a Panel-Method-Based Motion Planner with Continuous Deep Reinforcement Learning

Ανάλυση, Μοντελοποίηση και Μη Γραμμικός Έλεγχος ενός Ιπτάμενου Ρομποτικού Χειριστή Analysis, Modelling and Nonlinear Control of a Novel Aerial Manipulator

Μελέτη και Ανάλυση Πόρων της Διαδικασίας Εκκίνησης των Ethereum Execution Clients Study and Resource Analysis of Ethereum Execution Client Bootstrapping

Συνεργατική μεταφορά αντικειμένου που υπόκειται σε κινηματικούς περιορισμούς επί επιπέδου Collaborative object transportation under planar motion contraint

Coastline Tracking for UAVs Using Event-Triggered Image-Based Visual Servoing Nonlinear Model Predictive Control

Ανίχνευση, απομόνωση βλαβών και αποκατάσταση λειτουργίας προωθητήρων διαστημικού ρομπότ Fault detection, isolation, and operation recovery for space robot thrusters

Optimal Motion Planning in Constrained Workspaces using Reinforcement Learning

Πειραματικός προσδιορισμός υδροδυναμικών παραμέτρων και σχεδιασμός νέου ρομποτικού ψαριού

Σχεδιασμός ελέγχου H-infinity για διαστημικά ρομποτικά συστήματα με παραμετρική αβεβαιότητα H-infinity control design for space robotic systems with parametric uncertainty

Control Systems Laboratory

Ανακαλύψτε 25 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.