δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Υλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορεία
Ρομπότ αποτελεί κάθε μηχανή που είναι εντελώς αυτόματη, δηλαδή ξεκινά από μόνη της, αποφασίζει το δικό της τρόπο εργασίας και σταματά μόνη της. Στην πραγματικότητα είναι ένα αντίγραφο του ανθρώπινου όντος, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να διευκολύνει την ανθρώπινη επιβάρυνση.
Η εργασία αυτή παρουσιάζει και περιγράφει τεχνικές για την ανάλυση, τον σχεδίασμά και τον έλεγχο ενός αυτοκινούμενου οχήματος ρομπότ το οποίο ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία ακολουθώντας μια χαραγμένη γραμμή στο έδαφος (line follower robot). Ένα line follower robot είναι ένα ηλεκτρονικό σύστημα που μπορεί να ανιχνεύσει και να ακολουθήσει μια συγκεκριμένη διαδρομή, η οποία είναι σχεδιασμένη στο πάτωμα και ελέγχεται από ένα μηχανισμό ανατροφοδότησης. Η γραμμή αυτή ορίζει ένα προκαθορισμένο μονοπάτι που για να διακρίνεται από το ρομπότ θα πρέπει να υπάρχει μεγάλη αντίθεση γραμμής και φόντου, π.χ. μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια-φόντο ώστε να μπορεί να την διακρίνει και να την ακολουθεί.
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Υλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορεία
Υλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορεία
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
