δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Μοντελοποίηση μηχανικού συστήματος διπλού ρότορα και εύρεση κατάλληλου ελεγκτή με τη βοήθεια του λογισμικού προγράμματος MATLAB & SIMULINK
Βασικό αντικείμενο μελέτης της μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο σχεδιασμός ελέγχου του μηχανικού συστήματος διπλού ρότορα TRMS 33-949 της εταιρίας Feedback Instruments. Αρχικά εξετάστηκαν όλα τα λειτουργικά τμήματα του συστήματος και οι φυσικοί νόμοι που τα διέπουν, με σκοπό την εξαγωγή κατάλληλων φυσικών σχέσεων. Οι σχέσεις αυτές συγκρίνονται με αυτές του κατασκευαστή και αξιοποιούνται από κοινού για την δημιουργία ενός μαθηματικού μοντέλου με τη μέθοδο μοντελοποίησης με φυσικούς νόμους. Περαιτέρω η δυνατότητα γνώσης των σημάτων εισόδου και εξόδου με χρήση καταγραφέων αξιοποιήθηκε σχεδιάζοντας ένα νέο μοντέλο του συστήματος με τη μέθοδο μοντελοποίησης με δεδομένα μετρήσεων. Η μέθοδος για τη δημιουργία των κατάλληλων αλγόριθμων χρησιμοποιείται με σκοπό την σχεδίαση παραμετρικών μοντέλων με χρήση του Identification Toolbox του λογισμικού προγράμματος Matlab & Simulink.
Τα δύο μοντέλα που δημιουργήθηκαν συγκρίνονται τόσο μεταξύ τους όσο και με το σύστημα, έτσι ώστε το καλύτερο μοντέλο να χρησιμοποιηθεί για τον σχεδιασμό ελέγχου του συστήματος. Ο έλεγχος έγινε με χρήση τόσο του λειτουργικού περιβάλλοντος Simulink όσο και με χρήση κατάλληλων εντολών σε περιβάλλον Matlab. Εξαιτίας της σύζευξης που υπάρχει ανάμεσα στις κινήσεις του συστήματος, εξετάζεται η χρήση της μεθόδου απόζευξης και εν συνεχεία η παραμετροποίηση των ελεγκτών. Τα πλεονεκτήματα με ταυτόχρονη χρήση ελεγκτών και της μεθόδου απόζευξης παρουσιάζονται και εφαρμόζονται τόσο στο μοντέλο όσο και στο σύστημα.
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Μοντελοποίηση μηχανικού συστήματος διπλού ρότορα και εύρεση κατάλληλου ελεγκτή με τη βοήθεια του λογισμικού προγράμματος MATLAB & SIMULINK
Μοντελοποίηση μηχανικού συστήματος διπλού ρότορα και εύρεση κατάλληλου ελεγκτή με τη βοήθεια του λογισμικού προγράμματος MATLAB & SIMULINK
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
