1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας   

Αποθετήριο :
@νάκτησις   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target
Παπαμιχαήλ, Ιωάννης
Αργυράκης, Γεώργιος
doctoral
Thesis (BSc)
Thesis
2012
2012
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς σε πραγματικό χρόνο μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. Η κατασκευή περιέχει έναν μικρό DC ηλεκτρικό κινητήρα ενσωματωμένο στο ένα άκρο μιας ελαφριάς ράβδου. Ο κινητήρας κινεί μια προπέλα και επιτρέπει στην ράβδο να αιωρείται. Η γωνιακή θέση της ράβδου μετριέται από έναν αυξητικό αποκωδικοποιητή, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στο άλλο άκρο της ράβδου. Μια προγραμματιζόμενη πλακέτα παράγει την ελεγχόμενη τάση στον κινητήρα. Η πλακέτα επικοινωνεί με τον υπολογιστή μέσω μιας σειριακής θύρας, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο RS-232. Δημιουργήθηκε ένα μοντέλο Matlab/Simulink με σκοπό να διαβάζει τη γωνία και να στέλνει το σήμα στον κινητήρα. Το μοντέλο είναι βασισμένο στην εφαρμογή Real Time Windows Target.
Κ > Κινητήρες
Α > Αυτόματος έλεγχος
Αυτόματος έλεγχος
Κινητήρες
Ελληνική γλώσσα
Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
@νάκτησις
Type = Thesis
Subject = Α: Αυτόματος έλεγχος
Subject = Κ: Κινητήρες
Status = Published



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.