Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται μια συγκριτική μελέτη των συστημάτων ευστάθιας που χρησιμοποιούνται στα αυτοκίνητα. Τα συστήματα ευστάθειας χρησιμοποιούνται για τη διατήρηση της ευστάθειας του οχήματος κατά την εκτροπή ή απότομη παρέκληση από την πορεία του οχήματος. Σημαντική τροχοπέδη στην εφαρμογή του συστήματος ευστάθειας των οχημάτων είναι η ελλειψη πληροφοριών για την κατάσταση του αυτοκινήτου, τις σχετικές παραμέτρους και τις συνθήκς οδήγησης. Η βελτίωση της απόδοσης καιτης αξιοπιστίας των συτημάτων ευστάθειας μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω της μέτρησης εκτίμησης αυτών των παραμέτρων