Η εκπαιδευτική αυτή μονάδα είναι εγκατεστημένη στο χώρο του εργαστηρίου ΣΑΕ στο ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών. Στην εργασία, γίνεται αναφορά στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και τους ελεγκτές PID, ενώ παρουσιάζεται η μηχανική διάταξη της μονάδας, το φαινομενολογικό μοντέλο, οι εξισώσεις κίνησης του και ο τρόπος σύνδεσης της κάρτας PCI-1711 με το εκκρεμές. Στη συνέχεια, αναλύονται η σχεδιαστική μέθοδος υπολογισμού ενός ελεγκτή με τη βοήθεια του Sisotool του Matlab και εφαρμόζεται η μέθοδος ταυτοποίησης για την θέση του αμαξιδίου, με την οποία διεξάγεται το μαθηματικό μοντέλο του πειράματος. Ακόμη, αναπτύσσεται ένα πείραμα ρύθμισης του PID ελέγχου για την θέση του αμαξιδίου με την βοήθεια δύο μοντέλων, ένα προσομοίωσης και ένα πραγματικού χρόνου και τέλος, αναλύεται η λειτουργία Up and Down που ενσωματώνει τον έλεγχο swing up, τον έλεγχο του γερανού και τον έλεγχο σταθεροποίησης.
TEI of West Macedonia
