Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατανόηση των εννοιών του σχεδιασμού τροχιάς και σχεδιασμού κίνησης ενός ρομπότ, η μελέτη των διαφόρων τυπικών κινηματικών διατάξεων που αφορούν τροχήλατα οχήματα και οι διάφορες μέθοδοι πλοήγησης. Μέσα σε αυτό το γνωστικό πλαίσιο, στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός ρομπότ, που θα κινείται σε χώρο δύο διαστάσεων, έχοντας τη δυνατότητα να εκτελεί κινήσεις που βασίζονται σε δοσμένα μονοπάτια. Κριτήρια για αυτήν την κατασκευή αποτελούν: το χαμηλό κόστος των υλικών που θα χρησιμοποιηθούν, η επαναληψιμότητα των αποτελεσμάτων και η δυνατότητα επέκτασης του εν λόγω συστήματος. Επίσης, κρίνεται σκόπιμο η σχεδίαση του συστήματος να γίνει με τέτοιο τρόπο, ώστε να καθίσταται δυνατή η υλοποίησή του σε οποιαδήποτε πλατφόρμα υλικοτεχνικής προσέγγισης και οποιωνδήποτε διαστάσεων, από το επίπεδο ενός πρωτοτύπου που θα εργάζεται σε ένα χώρο διαστάσεων 5m x 5m έως το επίπεδο ενός αυτοκινούμενου οχήματος που θα μπορεί να δράσει και σε εξωτερικούς χώρους.
Engineering and Technology ▶ Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering Automation and control systems
(EN)
Navigation methods
Motion design
Ανάλυση τροχιάς
Μέθοδοι πλοήγησης
Σχεδιασμός κίνησης
Ρομπότ
Trajectory analysis
Ρομποτική μονάδα
Robot
Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων.
University of the Aegena
