Η παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζεται στο τρόπο κατασκευής και χρησιμοποίησης bond graphs (BG) (δεσμογράφων) και έχει σαν σκοπό την μοντελοποίηση και προσομοίωση ενός μηχανικού συστήματος με την χρήση BG.
Αρχικά γίνεται περιγραφή της ιστορίας των δεσμογράφων, τα σύμβολα και ο τρόπος που χρησιμοποιούνται για μοντελοποίηση όποιουδήποτε μηχανικού συστήματος καθώς και πως μοντελοποιείται με χρήση διαγραμμάτων δεσμών. Γίνεται αναφορά και στα συστήματα που βρίσκουν χρήση οι δεσμογράφοι.
Ακολούθως, γίνεται εισαγωγή στο μηχανικό σύστημα που μοντελοποιήθηκε το οποίο είναι ένα quadcopter, και στο τρόπο που λειτουργεί καθώς και τους τόπους που βρίσκει χρήση. Μετά μοντελοποιήθηκε το μηχανικό μέρος του quadcopter και κατασκευάστηκε το ανάλογο διάγραμμα δεσμογράφων.
Τέλος αναγράφονται τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την χρήση του συγκεκριμένου τρόπου μοντελοποίησης των συστημάτων.
This project focuses on the way of developing and using bond graphs and aims at modeling and simulation of a mechanical system using bond graphs.
First, there is a brief summary of the history of bond graphs, symbols, and how they are been used for modeling any mechanical system and how it can be modeled with the use of bond graphs. There is also a reference on the systems that bond graphs find use.
Afterwards, an introduction to the mechanical system that is been modeled, which is a Quadcopter, is held. Then the way it works and the places that find use are descripted. Next, the mechanical part of the Quadcopter was modeled and the reprehensive bond graph was constructed.
Finally the advantages derived from the use of this method for modeling systems are given.
Cyprus University of Technology
