INTEGRATED SENSOR BASED ROBOT SYSTEM.

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου^*

Τίτλος

INTEGRATED SENSOR BASED ROBOT SYSTEM. (EN)

Δημιουργός

Tzafestas Spyros, G (EN)

Τύπος

conferenceItem (EN)

Τεκμήριο συνεδρίου (EL)

Ημερομηνία έκδοσης

2014-03-01T02:40:49Z

1986 (EN)

Χρονολογία

1986 (EL)

Περιγραφή

A description is given of the work of the ESPRIT 278 project, which is concerned with the development of an integrated sensor-based (tactile plus vision) robot system capable of intelligent action within the area of workpiece positioning and orientation. A vision system is used to provide an initial estimate of workpiece position and orientation which allows the robot to grasp the object. During the grasping phase, the tactile sensor confirms, modifies or improves the initial information provided by the vision system. The project is now midway and the integrated first-generation components show satisfactory performance. (EN)

Θέμα

CONTROL, MECHANICAL VARIABLES - Position (EN)

WORKPIECE POSITIONING AND ORIENTATION (EN)

SENSORS - Applications (EN)

Vision System (EN)

INTELLIGENT ROBOTS (EN)

Tactile Sensor (EN)

TACTILE SENSORS (EN)

ROBOTS, INDUSTRIAL (EN)

Συνέδριο

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (EN)

Περιοδικό