1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ (EL)
Develoment of a motion control system for mobile robots (EN)
Πούλιας, Απόστολος (EL)
Poulias, Apostolos (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
ntua (EL)
Αντωνιάδης, Ιωάννης (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2015-11-25
2015-11-25T08:20:16Z
2015-03-20
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανακατασκευή των mobile robots της εταιρίας Adept.Τα νέα συστήματα αυτά λειτουργούν υπό το Robot Operating System (ROS), το οποίο συνεπάγεται πληθώρα ευκολιών στην χρήση και περαιτέρω ανάπτυξη και εμπλουτισμό των συστημάτων με νέα χαρακτηριστικά. Παράλληλα, πέραν των ρομπότ αναπτύσσεται λογισμικό υπολογισμού των χαρακτηριστικών της οδομετρίας τους. (EL)
Uni cycle robot (EL)
skid steer robot (EL)
Έλεγχος (EL)
Ρομποτική (EL)
Αισθητήρες (EL)
Κίνηση (EL)
Τροχοφόρα ρομπότ (EL)
Motion (EN)
Control (EN)
Robot Operating System ROS (EN)
Encoder (EN)
Sensors (EN)
Mobile robots (EN)
Arduino (EN)
Robotics (EN)
Ελληνική γλώσσα
Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών (EL)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών (EL)
Default License
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.