1. Home page
  2. Search

Develoment of a motion control system for mobile robots

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens   

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ (EL)
Develoment of a motion control system for mobile robots (EN)
Πούλιας, Απόστολος (EL)
Poulias, Apostolos (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
ntua (EL)
Αντωνιάδης, Ιωάννης (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2015-11-25
2015-11-25T08:20:16Z
2015-03-20
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανακατασκευή των mobile robots της εταιρίας Adept.Τα νέα συστήματα αυτά λειτουργούν υπό το Robot Operating System (ROS), το οποίο συνεπάγεται πληθώρα ευκολιών στην χρήση και περαιτέρω ανάπτυξη και εμπλουτισμό των συστημάτων με νέα χαρακτηριστικά. Παράλληλα, πέραν των ρομπότ αναπτύσσεται λογισμικό υπολογισμού των χαρακτηριστικών της οδομετρίας τους. (EL)
Uni cycle robot (EL)
skid steer robot (EL)
Έλεγχος (EL)
Ρομποτική (EL)
Αισθητήρες (EL)
Κίνηση (EL)
Τροχοφόρα ρομπότ (EL)
Motion (EN)
Control (EN)
Robot Operating System ROS (EN)
Encoder (EN)
Sensors (EN)
Mobile robots (EN)
Arduino (EN)
Robotics (EN)
Greek
Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών (EL)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών (EL)
Default License
National Technical University of Athens
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)