1. Home page
  2. Search

Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens   

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος (EL)
Λαγός, Αθανάσιος Ραφαήλ (EL)
Lagos, Athanasios Rafail (EN)
ntua (EL)
Ψυλλάκης, Χαράλαμπος (EL)
Παπαβασιλόπουλος, Γεώργιος (EL)
Τζαφέστας, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2016-10-17
2016-10-17T06:58:42Z
2016-07-04
Η διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νόμων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολούθησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνική δομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες. Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγγιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικού προβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης εργασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέση με τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότι πάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας. (EL)
Μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες (EL)
Συστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης (EL)
Άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου (EL)
Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος (EL)
Προσαρμοστικός έλεγχος (EL)
Κέρδη Nussbaum (EL)
Greek
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής (EL)
Default License
National Technical University of Athens
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)