1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Xρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια μοντελοποίηση διάδοσης σημάτων

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Xρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια μοντελοποίηση διάδοσης σημάτων (EL)
Δουκλιάς, Αθανάσιος (EL)
Douklias, Athanasios (EN)
ntua (EL)
Ουζούνογλου, Νικόλαος (EL)
Ματσόπουλος, Γιώργος (EL)
Κακλαμάνη, Θεοδώρα (EL)
bachelorThesis
2020-11-30T09:22:44Z
2019-07-18
Η ταχεία εξάπλωση της χρήσης των UAVs έχει οδηγήσει στην παραγω- γή τους σε μεγάλους αριθμούς και σε συνεπακόλουθη δραστική μείωση του κόστους τους. Η ικανότητά τους να πετάνε σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν σε είδη εδαφών όπου άλλου είδους ρομποτικά οχήματα θα αντιμε- τώπιζαν δυσκολίες. Μια από τις εφαρμογές των UAVs που έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον των ερευνητών είναι η χρήση τους για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων. Σε αυτές τις περιπτώσεις πολλές φορές δεν είναι δυνατό ή είναι επικίνδυνο να πλησιάσουν άνθρωποι την περιοχή ενδιαφέροντος και η χρήση UAVs στη θέση των ανθρώπων είναι ιδιαίτερα ελκυστική. Ένα αδύναμο σημείων των UAVs είναι η ανάγκη επικοινωνίας με το σταθμό βάσης τους για την αποστολή τηλεμετρίας ή δεδομένων που συλλέγουν. Σε εσωτερικούς χώρους και περιβάλλοντα με εμπόδια, όπου δεν είναι δυνατό να υπάρχει οπτική επαφή μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου του, η επικοινωνία είναι ιδιαίτερα δύσκολη ως αδύνατη. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην πε- ριγραφή και προσομοίωση ενός συστήματος αναμετάδοσης σήματος, όπου οι αναμεταδότες είναι τοποθετημένοι σε αυτόνομα UAVs. (EL)
Διάδοση σήματος σε εσωτερικούς χώρους (EL)
Εικονικές Δυνάμεις (EL)
Αναμετάδοση σήματος (EL)
Τεχνητά πεδία δυναμικού (EL)
Artificial potential fields (EN)
Signal (EN)
UAV (EN)
Virtual forces (EN)
Ελληνική γλώσσα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών (EL)
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.