Η παρούσα πτυχιακή εργασία, αξιοποιεί την ανάπτυξη της τεχνολογίας, που κατακλύζει την αγορά με ολοένα καλύτερους, μικρότερους και φθηνότερους αισθητήρες,
γεγονός που σε συνδυασμό, με την ραγδαία εξέλιξη και εκμετάλλευση των μικρών
”UAVs”, ανοίγει νέους ορίζοντες για τη μελλοντική αξιοποίησή τους σε εφαρμογές
του ερευνητικού τομέα. Πιο συγκεκριμένα παρουσιάζεται αναλυτικά η σχεδίαση,
η κατασκευή και η τεκμηρίωση, ενός πλήρως λειτουργικού, ερευνητικού, μικρού
τετρακοπτέρου, με την ικανότητα λήψης περιβαλλοντικών παραμέτρων, μεγάλης
ακρίβειας και μικρού κόστους. Ακόμα, παρατίθεται ο τρόπος εξαγωγής αυτών των
δεδομένων, με σκοπό την ανάλυσή τους, ενώ ταυτόχρονα πληροφορεί για τα διάφορα συστήματα και υποσυστήματα και τα χαρακτηριστικά τους, που απαρτίζουν
το συγκεκριμένο τετρακόπτερο. Επιπρόσθετα, παρουσιάζεται εφαρμογή ”επικοινωνίας” μεταξύ τετρακοπτέρου και χειριστή, με σκοπό την πληροφόρηση του τελευταίου για τη κατάσταση του πρώτου και όχι μόνο. Τέλος, σε αυτή τη σύνοψη
”δουλειάς”, δύο εξαμήνων, αναδεικνύονται τα προβλήματα που παρουσιάστηκαν
και μέσα από την αντιμετώπισή τους, ο τρόπος σκέψης του συγγραφέα.
(EL)
My thesis project exploits the development of technology which is engulfing the market with ever smaller and cheaper sensors which, combined with the rapid development and utilization of small UAVs, opens new horizons for their future use in applications of the research sector. More specifically, it introduces the design, construction and documentation of a small, fully functional, low-cost quadcopter, with the ability to obtain environmental parameters with high-precision. In addition it sets out how to extract this data for analysis, while at the same time it informs about the different systems and subsystems which make up the specific quadcopter. Moreover, a “communication app” between the quadcopter and the operator is presented, in order to inform the latter about the state of the former and not only.
(EN)
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa
