Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί η σχετική βιβλιογραφία με ανασκόπηση αντιπροσωπευτικών μικρορομποτικών συστημάτων για εκπαιδευτικές εφαρμογές. Ιδιαίτερη έμφαση θα δοθεί στην ανάλυση του ρομποτικού έργου για εκπαιδευτικές εφαρμογές συμπεριλαμβανομένων και εφαρμογές STEM. Θα επιλυθεί το ευθύ και το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα αναλυμένο ανά ρομποτικό μηχανισμό για κάθε εφαρμογή που θα δημιουργηθεί. Θα αναπτυχθούν αλγόριθμοι ενεργοποίησης της κίνησης σε περιβάλλον μικροελεγκτών με την βοήθεια λογισμικών προσομοίωσης Θα αναπτυχθούν νέα εκπαιδευτικά σενάρια και ασκήσεις STEM.
(EL)
In this thesis, the relevant literature will be presented with a review of representative micro-robotic systems for educational applications. Special emphasis will be given to the analysis of robotic work for educational applications including STEM applications. The direct and inverse kinematic problem will be solved broken down by robotic mechanism for each application that will be created. Motion activation algorithms will be developed in a microcontroller environment with the help of simulation software. New educational scenarios and STEM exercises will be developed.
(EN)
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa
