1. Home page
  2. Search

Δομοστοιχειωτός Εποπτικός Έλεγχος ενός αυτo-οδηγούμενου οχήματος βιομηχανικής χρήσης

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Δομοστοιχειωτός Εποπτικός Έλεγχος ενός αυτo-οδηγούμενου οχήματος βιομηχανικής χρήσης
Μαυροειδής Ευθύμιος (EL)
Mavroeidis Efthymios (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2023
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο ενός αυτόνομου ηλεκτρικού οχήματος (AGV) βιομηχανικής χρήσης. Τα αυτο-οδηγούμενα οχήματα που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία απαιτούν ιδιαίτερες προδιαγραφές. Τα υποσυστήματα του οχήματος είναι τα υποσυστήματα των επιμέρους κινητήρων, τα υποσυστήματα των επιμέρους υπόλοιπων ενεργοποιητών, τα υποσυστήματα των αισθητήρων κίνησης, το υποσύστημα του ελεγκτή τροχιάς και το υποσύστημα του αισθητήρα της μπαταρίας. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων του συστήματος με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν οι προδιαγραφές λειτουργίας και συντονισμού των επιμέρους υποσυστημάτων. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα παρουσιαστούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα σχεδιαστεί μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου. (EL)
In this thesis, the mathematical model of an automated guided electric vehicle for industrial use will be presented. Self-driving vehicles used in industry require special specifications. The vehicle subsystems are the individual motor subsystems, the individual rest actuators subsystems, the motion sensor subsystems, the trajectory controller subsystem, and the battery sensor subsystem. The mathematical models of the subsystems will be presented using finite deterministic automata. The overall system model will be developed. The operation and coordination specifications of the individual subsystems will be presented. Desired behaviors will be presented in the form of desired regular languages. The properties of the desired languages of the system will be presented. A modular supervisory control architecture will be designed. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Greek
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Postgraduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)