1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Δομοστοιχειωτός Εποπτικός Έλεγχος ενός αυτo-οδηγούμενου οχήματος βιομηχανικής χρήσης

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών   

Αποθετήριο :
Πέργαμος   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Δομοστοιχειωτός Εποπτικός Έλεγχος ενός αυτo-οδηγούμενου οχήματος βιομηχανικής χρήσης
Μαυροειδής Ευθύμιος (EL)
Mavroeidis Efthymios (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2023
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο ενός αυτόνομου ηλεκτρικού οχήματος (AGV) βιομηχανικής χρήσης. Τα αυτο-οδηγούμενα οχήματα που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία απαιτούν ιδιαίτερες προδιαγραφές. Τα υποσυστήματα του οχήματος είναι τα υποσυστήματα των επιμέρους κινητήρων, τα υποσυστήματα των επιμέρους υπόλοιπων ενεργοποιητών, τα υποσυστήματα των αισθητήρων κίνησης, το υποσύστημα του ελεγκτή τροχιάς και το υποσύστημα του αισθητήρα της μπαταρίας. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων του συστήματος με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν οι προδιαγραφές λειτουργίας και συντονισμού των επιμέρους υποσυστημάτων. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα παρουσιαστούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα σχεδιαστεί μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου. (EL)
In this thesis, the mathematical model of an automated guided electric vehicle for industrial use will be presented. Self-driving vehicles used in industry require special specifications. The vehicle subsystems are the individual motor subsystems, the individual rest actuators subsystems, the motion sensor subsystems, the trajectory controller subsystem, and the battery sensor subsystem. The mathematical models of the subsystems will be presented using finite deterministic automata. The overall system model will be developed. The operation and coordination specifications of the individual subsystems will be presented. Desired behaviors will be presented in the form of desired regular languages. The properties of the desired languages of the system will be presented. A modular supervisory control architecture will be designed. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Ελληνική γλώσσα
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Πέργαμος
Διπλωματική Εργασία



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.