1. Home page
  2. Search

Design of a Non-Blocking Modular Supervisory Control Architecture for a Small Scale Manufacturing Station

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Design of a Non-Blocking Modular Supervisory Control Architecture for a Small Scale Manufacturing Station
Γρηγοροπούλου Ευανθία (EL)
Grigoropoulou Evanthia (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2024
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο ενός σταθμού κατεργασίας της Festo Didactic το οποίο αποτελείται από ένα περιστροφικό τραπέζι (turntable), μία συσκευή ελέγχου (tester), μία συσκευή διάτρησης (drill), έναν σφιγκτήρα (clamp) και μία συσκευή προώθησης των προϊόντων (ejector). Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων του συστήματος. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας, ασφαλείας και συντονισμού των υποσυστήματων. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα αναλυτικού σχεδιασμού μιας δομοστοιχειωτής αρχιτεκτονικής εποπτικού ελέγχου που αποφεύγει τον εγκλωβισμό. (EL)
In this thesis, the mathematical model of a Festo Didactic production station will be presented, which consists of a turntable, a tester, a drill, a clamp and a device for advancing the products (ejector). The mathematical models of the subsystems of the system will be presented. The overall system model will be developed. All operating, safety and coordination specifications of the subsystems will be presented. Desired behaviors will be presented in the form of desired regular languages. The properties of the desired languages in terms of the overall automaton of the system will be investigated. The feasibility of analytically designing a modular supervisory control architecture that avoids deadlocks will be explored. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Greek
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Postgraduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)