1. Home page
  2. Search

Design and implementation of a robotic system for transporting and sorting of objects through voice commands

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Design and implementation of a robotic system for transporting and sorting of objects through voice commands
Κατωπόδης Κωνσταντίνος (EL)
Katopodis Konstantinos (EN)
born_digital_graduate_thesis
Πτυχιακή Εργασία (EL)
Graduate Thesis (EN)
2025
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως αντικείμενο τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος, το οποίο συνδυάζει τη φωνητική αναγνώριση και την ανίχνευση χρώματος για τη διαλογή και μεταφορά αντικειμένων. Κύριος στόχος είναι η αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των φωνητικών εντολών και της χρωματικής ανίχνευσης στη βελτίωση της αυτονομίας και της ακρίβειας των ρομποτικών συστημάτων. Η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε περιλαμβάνει τον τρισδιάστατο σχεδιασμό όλων των εξαρτημάτων του συστήματος και την εκτύπωσή τους με τη μέθοδο του 3D printing, επιλέγοντας PLA για τα βασικά δομικά τμήματα. Έπειτα, ακολούθησε η κατασκευή και η συναρμολόγηση του ρομποτικού βραχίονα και του μεταφορικού ιμάντα, με ιδιαίτερη έμφαση στην επιλογή κατάλληλων εξαρτημάτων και αισθητήρων, που θα υποστήριζαν την ανίχνευση χρώματος και τη φωνητική αναγνώριση. Η σύνδεση των ηλεκτρονικών και των μηχανικών μερών ολοκληρώθηκε με χρήση του Arduino και άλλων ελεγκτών, επιτρέποντας την ομαλή λειτουργία του συστήματος. Στη συνέχεια, η παραμετροποίηση του ρομποτικού βραχίονα και του ιμάντα πραγματοποιήθηκε μέσω ατομικών τμημάτων κώδικα, με σκοπό τον έλεγχο των επιμέρους λειτουργιών. Οι επιμέρους αυτοί κώδικες ενώθηκαν για να δημιουργηθεί ο συνολικός κώδικας λειτουργίας, που επιτρέπει στο σύστημα να ανιχνεύει αντικείμενα, να εκτελεί φωνητικές εντολές και να ταξινομεί τα αντικείμενα ανάλογα με το χρώμα τους. Τα πειραματικά αποτελέσματα έδειξαν πως η χρήση φωνητικών εντολών και χρωματικής ανίχνευσης αυξάνει την ακρίβεια στη διαλογή και τη συνολική αποδοτικότητα του συστήματος. (EL)
This thesis focuses on the design and development of an automated robotic system that combines voice recognition and color detection for object sorting and transport. The main goal is to evaluate the effectiveness of voice commands and color detection in enhancing the autonomy and accuracy of robotic systems. The methodology includes the three-dimensional design of all system components, followed by 3D printing using PLA for the primary structural parts. Subsequently, the construction and assembly of the robotic arm and conveyor belt were carried out, with particular emphasis on selecting suitable components and sensors to support color detection and voice recognition. The integration of electronic and mechanical components was achieved using an Arduino microcontroller and other control units, enabling seamless operation of the system. After assembling, the robotic arm and conveyor were fine-tuned through individual code segments designed to control their respective functions. These individual codes were combined to create the overall system code, enabling the system to detect objects, execute voice commands, and sort items based on their color. Experimental results demonstrated that using voice commands and color detection improves sorting accuracy and overall system efficiency. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Greek
Σχολή Θετικών Επιστημών » Τμήμα Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Graduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)