Το παρόν έργο διερευνά τη διαμόρφωση και τον έλεγχο ενός σμήνους drones Tello EDU, εστιάζοντας σε εκπαιδευτικούς και πειραματικούς σκοπούς. Με χρήση της γλώσσας Python και της βιβλιοθήκης djitellopy, πραγματοποιήθηκε μια σειρά πειραμάτων για την επαλήθευση συγχρονισμένων κινήσεων των drones. Αρχικά, το έργο περιλάμβανε την καθιέρωση μιας αξιόπιστης επικοινωνίας μέσω δικτύου Wi-Fi με τα drones, τη ρύθμισή τους σε λειτουργία "σταθμού" και την εκτέλεση διαφόρων εντολών πτήσης. Εξετάστηκαν διάφορες εφαρμογές και κινήσεις, από απλή αιώρηση έως πιο περίπλοκους σχηματισμούς, όπως η πτήση σε σχηματισμό "κουτιού" και ακροβατικοί ελιγμοί όπως ανατροπές (flips). Ο τελικός στόχος ήταν η παροχή ενός ευέλικτου πλαισίου για τον έλεγχο πολλαπλών drones ταυτόχρονα και η ανάλυση της συμπεριφοράς τους σε περιβάλλοντα σμήνους, προσφέροντας σημαντικές εκπαιδευτικές δυνατότητες και γνώσεις στον τομέα της ρομποτικής σμήνους.
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής - Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
