1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Διαχείριση σμήνους με απομακρυσμένο έλεγχο

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Αποθετήριο :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Διαχείριση σμήνους με απομακρυσμένο έλεγχο
Αϊβατίδης, Ιορδάνης
Σχολή Μηχανικών
Chatzopoulos, Avraam
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Drosos, Christos
Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)
Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία
2024-11
2024-11-08T11:59:02Z
Το παρόν έργο διερευνά τη διαμόρφωση και τον έλεγχο ενός σμήνους drones Tello EDU, εστιάζοντας σε εκπαιδευτικούς και πειραματικούς σκοπούς. Με χρήση της γλώσσας Python και της βιβλιοθήκης djitellopy, πραγματοποιήθηκε μια σειρά πειραμάτων για την επαλήθευση συγχρονισμένων κινήσεων των drones. Αρχικά, το έργο περιλάμβανε την καθιέρωση μιας αξιόπιστης επικοινωνίας μέσω δικτύου Wi-Fi με τα drones, τη ρύθμισή τους σε λειτουργία "σταθμού" και την εκτέλεση διαφόρων εντολών πτήσης. Εξετάστηκαν διάφορες εφαρμογές και κινήσεις, από απλή αιώρηση έως πιο περίπλοκους σχηματισμούς, όπως η πτήση σε σχηματισμό "κουτιού" και ακροβατικοί ελιγμοί όπως ανατροπές (flips). Ο τελικός στόχος ήταν η παροχή ενός ευέλικτου πλαισίου για τον έλεγχο πολλαπλών drones ταυτόχρονα και η ανάλυση της συμπεριφοράς τους σε περιβάλλοντα σμήνους, προσφέροντας σημαντικές εκπαιδευτικές δυνατότητες και γνώσεις στον τομέα της ρομποτικής σμήνους.
Σχηματισμός drone
Έλεγχος σμήνους
Tello EDU
Συγχρονισμένες κινήσεις
Ρομποτική σμήνους
Νοημοσύνη σμήνους
Έλεγχος πτήσης
Python
Ελληνική γλώσσα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής - Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 4.0 Διεθνές
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.