Η παρούσα εργασία αφορά στην μελέτη υλοποίησης ενός έξυπνου πυροσωλήνα σχεδιασμένου με γνώμονα την ευελιξία στην προσαρμογή της εφαρμογής σε ένα μεγάλο εύρος βλημάτων στο πλαίσιο της διαλειτουργικότητας και της επέκτασης του κόστους ζωής του μεγάλου αποθέματος πυρομαχικών που βρίσκονται στο οπλοστάσιο των Ενόπλων Δυνάμεων. Η σχεδίαση περιλαμβάνει όλα τα στάδια υλοποίησης καθώς και ανάλυση ενδεικτικού κώδικα εφαρμογής. Έγινε χρήση προεκπαιδευμένων μοντέλων μηχανικής όρασης και χρήση τεχνητής νοημοσύνης με σκοπό την επίτευξη της αυτόνομης καθοδήγησης και διατηρώντας το σύστημα καθοδήγησης μη ευάλωτο σε παρεμβολές, μη επιτρέποντας κανένα είδος επέμβασης του χειριστή αλλά και διατηρώντας την αυτονομία καθόσον δεν απαιτεί σε κανένα στάδιο χρήσης του την επικοινωνία με εξωτερικές πήγες. Τηρώντας την αρχή το man out of the loop, επιτυγχάνεται η αυτονομία και η διαφοροποίηση της παρούσας εφαρμογής από τα λοιπά έξυπνα πυρομαχικά που βρίσκονται σε χρήση.
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής - Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
