1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης πλοήγησης και καθοδήγησης με τη χρήση μηχανικής όρασης

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Αποθετήριο :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης πλοήγησης και καθοδήγησης με τη χρήση μηχανικής όρασης
Σίμος, Βασίλειος
Σχολή Μηχανικών
Chatzopoulos, Avraam
Papakitsos, Evangelos
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)
Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία
2024-10
2025-01-14T12:56:19Z
Η παρούσα εργασία αφορά στην μελέτη υλοποίησης ενός έξυπνου πυροσωλήνα σχεδιασμένου με γνώμονα την ευελιξία στην προσαρμογή της εφαρμογής σε ένα μεγάλο εύρος βλημάτων στο πλαίσιο της διαλειτουργικότητας και της επέκτασης του κόστους ζωής του μεγάλου αποθέματος πυρομαχικών που βρίσκονται στο οπλοστάσιο των Ενόπλων Δυνάμεων. Η σχεδίαση περιλαμβάνει όλα τα στάδια υλοποίησης καθώς και ανάλυση ενδεικτικού κώδικα εφαρμογής. Έγινε χρήση προεκπαιδευμένων μοντέλων μηχανικής όρασης και χρήση τεχνητής νοημοσύνης με σκοπό την επίτευξη της αυτόνομης καθοδήγησης και διατηρώντας το σύστημα καθοδήγησης μη ευάλωτο σε παρεμβολές, μη επιτρέποντας κανένα είδος επέμβασης του χειριστή αλλά και διατηρώντας την αυτονομία καθόσον δεν απαιτεί σε κανένα στάδιο χρήσης του την επικοινωνία με εξωτερικές πήγες. Τηρώντας την αρχή το man out of the loop, επιτυγχάνεται η αυτονομία και η διαφοροποίηση της παρούσας εφαρμογής από τα λοιπά έξυπνα πυρομαχικά που βρίσκονται σε χρήση.
YOLO
Fuse
Έξυπνος πυροσωλήνας
Αυτόνομα πυρομαχικά
Mortar
OpenCV
Μηχανική όραση
Όλμοι
Πυροσωλήνες
Ελληνική γλώσσα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής - Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 4.0 Διεθνές
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.