1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Διεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος   

Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος (ΔΙΠΑΕ)   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino (EL)
Ζαρογιάννου, Ειρήνη (EL)
Υφούλης, Χρήστος (EL)
masterThesis
Μεταπτυχιακή εργασία (EL)
Master thesis (EN)
2024-10-07T13:17:56Z
2024-03-27T11:15:21Z
2024-02-23
Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, τη συναρμολόγηση, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με τη βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino. Ο επιδιωκόμενος στόχος είναι η δημιουργία ρομπότ χαμηλού κόστους που να κινείται ικανοποιητικά πάνω σε οποιαδήποτε γραμμή και σε αρκετά μεγάλες ταχύτητες. Προκειμένου το ρομπότ να κινείται με ακρίβεια πάνω στη γραμμή μειώνοντας το χρόνο ολοκλήρωσης μίας πίστας, σχεδιάστηκαν συστήματα αυτόματου ελέγχου διαμόρφωσης της ταχύτητάς του με τη χρήση κατάλληλων αισθητηρίων. Ο PΙD ελεγκτής στην περίπτωση αυτή φαίνεται να αποτελεί την πιο ολοκληρωμένη λύση στο προβλήματα αυτό. (EL)
This thesis deals with the construction, assembly, programming and control of a mobile line following robot with the help of microcontroller Arduino. The intended goal is to create a low-cost robot that can move satisfactorily on any line and at sufficient high speeds. In order for the robot to move accurately on the line reducing the time to complete a track, automatic control systems were designed to modulate its speed using appropriate sensors. The PΙD controller in this case seems to be the most complete solution to this problem. (EN)
Αρντουίνο (EL)
Ρομποτική (EL)
Εκπαίδευση (EL)
Κατασκευή (EL)
Προγραμματισμός (EL)
Ακολουθία γραμμής (EL)
Ελληνική γλώσσα
Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Default License
Διεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος
Ιδρυματικό Αποθετήριο Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος (ΔΙΠΑΕ)
Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης
Διπλωματικές Εργασίες
Σχολή Μηχανικών



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.