1. Home page
  2. Search

Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino

This item is provided by the institution :
International Hellenic University   

Repository :
Institutional Repository of the International Hellenic University   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino (EL)
Ζαρογιάννου, Ειρήνη (EL)
Υφούλης, Χρήστος (EL)
masterThesis
Μεταπτυχιακή εργασία (EL)
Master thesis (EN)
2024-10-07T13:17:56Z
2024-03-27T11:15:21Z
2024-02-23
Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, τη συναρμολόγηση, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με τη βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino. Ο επιδιωκόμενος στόχος είναι η δημιουργία ρομπότ χαμηλού κόστους που να κινείται ικανοποιητικά πάνω σε οποιαδήποτε γραμμή και σε αρκετά μεγάλες ταχύτητες. Προκειμένου το ρομπότ να κινείται με ακρίβεια πάνω στη γραμμή μειώνοντας το χρόνο ολοκλήρωσης μίας πίστας, σχεδιάστηκαν συστήματα αυτόματου ελέγχου διαμόρφωσης της ταχύτητάς του με τη χρήση κατάλληλων αισθητηρίων. Ο PΙD ελεγκτής στην περίπτωση αυτή φαίνεται να αποτελεί την πιο ολοκληρωμένη λύση στο προβλήματα αυτό. (EL)
This thesis deals with the construction, assembly, programming and control of a mobile line following robot with the help of microcontroller Arduino. The intended goal is to create a low-cost robot that can move satisfactorily on any line and at sufficient high speeds. In order for the robot to move accurately on the line reducing the time to complete a track, automatic control systems were designed to modulate its speed using appropriate sensors. The PΙD controller in this case seems to be the most complete solution to this problem. (EN)
Αρντουίνο (EL)
Ρομποτική (EL)
Εκπαίδευση (EL)
Κατασκευή (EL)
Προγραμματισμός (EL)
Ακολουθία γραμμής (EL)
Greek
Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Default License
International Hellenic University
Institutional Repository of the International Hellenic University
Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης
Διπλωματικές Εργασίες
Σχολή Μηχανικών



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)