1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR15/1

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR15/1 (EL)
Kinematic analysis of KUKA KR 15/1 robotic manipulator (EN)
Μαραγκουδάκης, Θεόδωρος (EL)
Maragkoudakis, Theodoros (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
ntua (EL)
Αντωνιάδης, Ιωάννης (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2018-10-08
2018-10-08T08:56:50Z
2018-07-06
Η εργασία αυτή περιγράφει την κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα της KUKA, KR 15/1. Ο ρομποτικός αυτός βραχίονας κατατάσσεται στην κατηγορία των βιομηχανικών ρομπότ και έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η κινηματική του ανάλυση, τόσο η ευθεία όσο και η ανάστροφη. Επιπλέον σημαντικός ήταν και ο υπολογισμός της Ιακωβιανής. (EL)
Βραχίονες (EL)
Singularities (EL)
Kinematics (EL)
Ρομποτική (EL)
Κινηματική (EL)
Programming (EL)
Ιακωβιανή (EL)
Προγραμματισμός (EL)
Jacobian (EL)
Robotics (EN)
Ελληνική γλώσσα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων (EL)
Default License
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.