1. Home page
  2. Search

Kinematic analysis of KUKA KR 15/1 robotic manipulator

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens   

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR15/1 (EL)
Kinematic analysis of KUKA KR 15/1 robotic manipulator (EN)
Μαραγκουδάκης, Θεόδωρος (EL)
Maragkoudakis, Theodoros (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
ntua (EL)
Αντωνιάδης, Ιωάννης (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2018-10-08
2018-10-08T08:56:50Z
2018-07-06
Η εργασία αυτή περιγράφει την κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα της KUKA, KR 15/1. Ο ρομποτικός αυτός βραχίονας κατατάσσεται στην κατηγορία των βιομηχανικών ρομπότ και έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η κινηματική του ανάλυση, τόσο η ευθεία όσο και η ανάστροφη. Επιπλέον σημαντικός ήταν και ο υπολογισμός της Ιακωβιανής. (EL)
Βραχίονες (EL)
Singularities (EL)
Kinematics (EL)
Ρομποτική (EL)
Κινηματική (EL)
Programming (EL)
Ιακωβιανή (EL)
Προγραμματισμός (EL)
Jacobian (EL)
Robotics (EN)
Greek
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων (EL)
Default License
National Technical University of Athens
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)