1. Home page
  2. Search

Μοντελοποίηση και εποπτικός έλεγχος κατεργασίας παραγωγής πλακιδίων

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Μοντελοποίηση και εποπτικός έλεγχος κατεργασίας παραγωγής πλακιδίων
Μπάρκας Δημήτριος (EL)
Barkas Dimitrios (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2020
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί η μαθηματική περιγραφή μίας κατεργασίας παραγωγής πλακιδίων με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Η κατεργασία αποτελείται από n σταθμούς κατεργασίας, n-1 ενδιάμεσες προσωρινές θέσεις αποθήκευσης και ν ρομποτικούς βραχίονες μεταφοράς. Η επεξεργασία των προϊόντων πραγματοποιείται σειριακά από τον ένα σταθμό κατεργασίας στον επόμενο. Θα παρουσιαστεί η επιθυμητή συμπεριφορά του συστήματος στη μορφή κανονικών γλωσσών και θα αποδειχτεί ότι οι επιθυμητές γλώσσες είναι ελέγξιμες ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος και μη αντικρουόμενες μεταξύ τους. Με βάση τις επιθυμητές κανονικές γλώσσες θα σχεδιαστεί ένα σύνολο εποπτών στη μορφή αυτόματων οι οποίοι παράγουν και σημαδεύουν τις επιθυμητές γλώσσες. Θα σχεδιαστεί μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου με βάση τα αυτόματα που πραγματοποιούν τις επιθυμητές γλώσσες. (EL)
In this diploma thesis, the mathematic model of a wafer production process using finite deterministic automatics will be presented. The manufacturing system consists of n manufacturing stations, n-1 intermediate buffers and ν robotic manipulators oriented for product transport. The incoming products are processed sequentially from one manufacturing station to the next. The desired behavior of the system will be presented in the form of regular languages. The controllability of the regular languages with respect to the overall automaton of the system and the non-conflicting property of the regular languages will be proved. Based on the desired regular languages a set of supervisors will be designed in the form of automatons who produce and mark the desired languages. A modular supervisory control architecture will be designed based on the automatons that realizes the desired languages. (EN)
Βιομηχανική Τεχνολογία και Μεταποίηση
Βιομηχανική Τεχνολογία και Μεταποίηση (EL)
Industrial Engineering and Manufacturing (EN)
Greek
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Postgraduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)