1. Home page
  2. Search

Μοντελοποίηση και έλεγχος μονάδας κατεργασίας με πολλαπλά επίπεδα πολλών σταθμών κατεργασίας

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Μοντελοποίηση και έλεγχος μονάδας κατεργασίας με πολλαπλά επίπεδα πολλών σταθμών κατεργασίας
Μίχος Αριστείδης (EL)
Michos Aristides (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2021
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναπτύχθηκε ένα μοντέλο για ένα σύστημα μιας μονάδας κατεργασίας που κατανέμεται σε πολλούς ορόφους με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Η μοντελοποίηση του συστήματος βασίστηκε την δομοστοιχειωτή μοντελοποίηση των επιμέρους υποσυστημάτων τα οποία συνθέτουν το συνολικό σύστημα. Αρχικά παρουσιάστηκαν οι προδιαγραφές του συστήματος στη μορφή κανόνων και στη συνέχεια στη μορφή κανονικών γλωσσών. Παρουσιάστηκαν κατάλληλοι επόπτες ελεγκτές δομοστοιχειωτής δομής για κάθε προδιαγραφή του συστήματος. Στη συνέχεια παρουσιάστηκε μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική ελέγχου για την πολυώροφη μονάδα κατεργασίας. Η βασική πρωτοτυπία της εργασίας έγκειται στο διαφορετικό πλήθος μηχανών κατεργασίας ανά όροφο και η δόμηση της πολυώροφης μονάδας κατεργασίας ως πολλαπλά ελεγχόμενα αυτόματα σε σύνδεση υπέρθεσης (shuffle). Το χαρακτηριστικό αυτό προσδίδει ευελιξία στην σύνθεση και υλοποίηση του συνολικού αυτοματισμού του συστήματος αλλά και ευκολία στον επανασχεδιασμό και επέκταση του συστήματος. (EL)
In the present dissertation a mathematical model has been developed for a manufacturing unit distributed in multiple floors using finite deterministic automata. The modelling of the system has been based on the modular modeling of the subsystems of the overall system. First the system specifications were presented in the form of rules and then in the form of regular languages. Modular supervisors were presented for each system specification. A modular control architecture for the multifloor manufacturing unit has been presented. The originality of the work lies in the different number of manufacturing machines per floor and the synthesis of the multifloor manufacturing unit as multiple controlled automata in shuffle connection. This feature gives flexibility in the synthesis and implementation of the overall automation of the system but also ease the redesign and a possible extension of the system. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Greek
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Postgraduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)