1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Δομοστοιχειωτός έλεγχος μιας παραγωγικής διεργασίας με πολλούς ασύγχρονους σταθμός κατεργασίας

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών   

Αποθετήριο :
Πέργαμος   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Δομοστοιχειωτός έλεγχος μιας παραγωγικής διεργασίας με πολλούς ασύγχρονους σταθμός κατεργασίας
Γεωργακόπουλος Παντελεήμων (EL)
Georgakopoulos Panteleimon (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2021
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο μίας διεργασίας η οποία αποτελείται από πολλού σταθμούς κατεργασία με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Ο αριθμός των σταθμών κατεργασίας είναι με προσωρινές θέσεις αποθήκευσης των προϊόντων και ρομποτικούς βραχίονες μεταφοράς. Δύο ταινίες μεταφοράς μεταφέρουν τα προϊόντα προς και από την διεργασία. Αρχικά θα παρουσιαστούν προδιαγραφές επιθυμητής συμπεριφοράς του συστήματος στη μορφή απλών κανόνων και στη συνέχεια θα παρουσιαστεί η επιθυμητή συμπεριφορά στη μορφή κανονικών γλωσσών. Θα μελετηθούν οι ιδιότητες των γλωσσών αυτών σε σχέση με το αυτόματο του συστήματος. Θα σχεδιαστεί ένα σύνολο εποπτών οι οποίοι θα ικανοποιούν τις επιθυμητές γλώσσες στη μορφή αυτόματων. Τέλος θα σχεδιαστεί μία δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου που αποφεύγει τον εγκλωβισμό για το συνολικό σύστημα με βάση τα αυτόματα των εποπτών των κανονικών γλωσσών. (EL)
In this diploma thesis, we will present the mathematical model of a process which consists of a number of machining stations using finite deterministic automatons. The number of manufacturing stations is , with temporary storage places (buffers) of the products and robotic transport arms. Two conveyor belts carry the products to and from the process. Initially the desired behavior of the system will be presented in the form of simple rules and then the desired behavior will be presented in the form of regular languages. The properties of these languages regarding the automaton of the system will be studied. A set of supervisors will be designed who will satisfy the desired languages in the form of automata. Finally, a modular non-conflicting supervisory control architecture will be designed for the overall system based on the regular language supervisors. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Ελληνική γλώσσα
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Πέργαμος
Διπλωματική Εργασία



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.