1. Home page
  2. Search

Supervisor Control in a cyber-physical system for vehicle flow in the presence of actuators and sensors faults

This item is provided by the institution :
/aggregator-openarchives/portal/institutions/uoa   

Repository :
Pergamos Digital Library   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Supervisor Control in a cyber-physical system for vehicle flow in the presence of actuators and sensors faults
Σπανέλλη Ευτέρπη (EL)
Spanelli Efterpi (EN)
born_digital_postgraduate_thesis
Διπλωματική Εργασία (EL)
Postgraduate Thesis (EN)
2024
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο της ροής των αυτοκινήτων της γέφυρας Algera της Ολλανδίας. Η γέφυρα αποτελείται από τέσσερις λωρίδες κίνησης, δύο για τα οχήματα, μία για το ποδήλατα και μία για τους πεζούς. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων των ενεργοποιητών και των αισθητήρων με και χωρίς την παρουσία σφαλμάτων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας και ασφαλείας. Θα παρουσιαστούν οι προδιαγραφές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου. (EL)
In this thesis, the mathematical model of the car flow of the Algera bridge in the Netherlands will be presented. The bridge consists of four traffic lanes, two for vehicles, one for bicycles and one for pedestrians. The mathematical models of the actuators and sensors subsystems with and without the presence of faults will be presented. The overall system model will be developed. All operating and safety specifications will be presented. The specifications will be presented in the desired regular languages. The properties of the desired languages in terms of the overall automaton of the system will be investigated. The possibility of designing a modular supervisory control architecture will be explored. (EN)
Τεχνολογία – Πληροφορική
Τεχνολογία – Πληροφορική (EL)
Technology - Computer science (EN)
Greek
Τμήμα Γενικό » ΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής » Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης » Βιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
University of Athens
Pergamos Digital Library
Postgraduate Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)