δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Supervisor Control in a cyber-physical system for vehicle flow in the presence of actuators and sensors faults
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο της ροής των αυτοκινήτων της γέφυρας Algera της Ολλανδίας. Η γέφυρα αποτελείται από τέσσερις λωρίδες κίνησης, δύο για τα οχήματα, μία για το ποδήλατα και μία για τους πεζούς. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων των ενεργοποιητών και των αισθητήρων με και χωρίς την παρουσία σφαλμάτων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας και ασφαλείας. Θα παρουσιαστούν οι προδιαγραφές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου.
(EL)
In this thesis, the mathematical model of the car flow of the Algera bridge in the Netherlands will be presented. The bridge consists of four traffic lanes, two for vehicles, one for bicycles and one for pedestrians. The mathematical models of the actuators and sensors subsystems with and without the presence of faults will be presented. The overall system model will be developed. All operating and safety specifications will be presented. The specifications will be presented in the desired regular languages. The properties of the desired languages in terms of the overall automaton of the system will be investigated. The possibility of designing a modular supervisory control architecture will be explored.
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
